Do Reino da Justiça, alegres mensageiros, Profetas, companheiros, vivendo pela paz. Em Cristo batizados, ao mundo enviados, Nós somos missionários do amor que Deus nos traz! Juventude Missionária Inquieta e Solidária! (2x) Nós temos nossas mãos e os corações abertos Pra, no momento certo, fazer o amor brilhar. A fé nos enriquece, servindo a gente cresce, Aos pobres e excluídos, queremos nos doar! Juventude Missionária Inquieta e Solidária! (2x) Um mundo nós sonhamos, sem muros, sem fronteiras, Sem ódios, sem barreiras, sem preconceito e dor. A terra-mãe cuidada, a vida respeitada, Culturas dialogando e revelando o seu valor! Juventude Missionária Inquieta e Solidária! (2x) Na Rede da Irmandade, na juventude em festa, De Deus se manifesta a graça, a compaixão! Unidos com Maria, fiéis a cada dia, Alegres celebremos nossa vida em missão! Juventude Missionária Inquieta e Solidária! (6x)